“于都長征大橋”位于縣城323國道上，也是當(dāng)年以彭德懷為軍團長、-為政委的紅三軍團渡于都河出發(fā)長征的主要渡口——西門塔腳下渡口。她與紅軍大橋和寶塔公園一起構(gòu)成了縣城一江兩岸格局，是縣城濱江路一道無比亮麗的風(fēng)景線。

1934年10月上旬，紅三軍團從石城撤離戰(zhàn)場，經(jīng)寧都南部，15日到達于都的曲洋、汾坑、車頭等地。17日至18日傍晚，紅三軍團17805人分別從這里和縣城的南門、羅坳的孟口渡過于都河踏上長征之途。渡河前，紅三軍團在縣城的東門沙壩召開全軍團指戰(zhàn)員動員大會，軍團長彭德懷、政委-先后在大會講話。彭德懷在會上告誡戰(zhàn)士們過浮橋時，大家要鎮(zhèn)靜，不要擁擠，同時還要求戰(zhàn)士們寫信回家告訴自己的父老鄉(xiāng)親要保衛(wèi)勝利果實和嚴守秘密，紅軍一定會回來的。

為了緬懷先輩偉績和解決兩岸群眾過河困難，1995年在各級政府的關(guān)心支持下，全縣干部職工群眾就像當(dāng)年支援紅軍渡河長征一樣，紛紛解囊捐款，在此修建了一座全長607.14米，橋面寬15米的大橋，于1997年5月1日勝利竣工通車。1996年10月1日，在中國工農(nóng)紅軍長征勝利六十周年之際，-主席視察贛南老區(qū)時，聽說于都正在中央紅軍渡于都河長征時的老渡口修建大橋，欣然為大橋題名“于都長征大橋”。