明洪武年間，閩浙沿海，倭患頻仍。朱元璋命開國元勛信國公湯和在浙東沿海一帶建衛(wèi)設(shè)所，以強(qiáng)化海防軍事要塞。三山所城與浙東其它軍事設(shè)施一樣，是當(dāng)時特定歷史背景下軍事斗爭的產(chǎn)物。三山所即為今天的慈溪市城區(qū)滸山街道。

光緒《余姚縣志》載：“三山所在梅川一都之滸山，俗呼滸山城，東應(yīng)觀海，西接臨山?！彼侵们舻裙?5員，駐扎旗軍1120名，轄歷山、眉山、蔡山、吳山、擔(dān)山等7處烽堠，隸屬于觀海衛(wèi)。三山所城始建于明洪武二十年（1387年），由千戶劉巧住監(jiān)筑，圍三里一百一十步，高一丈六尺。明永樂間城增六尺，址厚四丈五尺，面半之陸門四、水門一、月樓四、角樓四、女墻六百三十五、兵馬司廳一、吊橋四、敵樓四、更樓一、窩鋪六、瞭望臺一，濠深一丈三尺，寬三丈八尺，濠周六百六十丈，形成了一個御倭的堅(jiān)固城池。

明嘉靖三十四年（1555年），倭寇占上林，掠梅川，所到之處，雞犬無存。五月廿四日，倭寇入侵滸山所城，在把總劉朝恩的率領(lǐng)下，三山所軍民憑借所城這個屏障，殊死抗擊，倭寇屢攻不逞連連敗退。三山所軍民的抗倭戰(zhàn)績，為觀城、龍山一帶的駐軍作好戰(zhàn)前準(zhǔn)備贏得了時間，為戚繼光、俞大猷等抗倭將領(lǐng)全殲三北沿海倭寇作出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。

自清代始，三山所的軍事功能漸失，后演變成邑人生活場所和商貿(mào)集散地。1954年后，為縣城所在地，成為慈溪的政治、經(jīng)濟(jì)、文化中心。隨著滸山城區(qū)的擴(kuò)大和基礎(chǔ)建設(shè)的加快，現(xiàn)僅存三山所北城門遺址。墻址高3.1米，寬3.8米，進(jìn)深5米，全部用條石錯縫砌筑，三柱五檁五間硬山頂城樓及月城的輪廓仍清晰可辨。2003年12月慈溪市人民政府將三山所北城門公布為第五批文物保護(hù)單位。