望仙宮位于陜西武功縣小村鎮(zhèn)的下雷村北約200米處的土崖上，處于渭河二級階地和一級階地交接處，又叫燒臺庵，或者燒香臺。現存元三清殿、明玉皇閣、明古鐘、清文昌宮，清《重修望仙宮》碑，以及高十多米的，有近300年樹齡的古藤，至于柱礎、門墩、老磚和古瓦，俯拾皆是。望仙宮現為陜西省重點文物保護單位。是武功縣保存比較完整的宮、觀建筑群之一，它以悠久的歷史、豐富的遺存、清幽的環(huán)境以及神奇的傳說，多年來，一直吸引著四面八方的仁人志士前來尋古訪幽、踏勘覓勝。

關于“望仙宮”一名的來歷，一說是唐太宗在此曾與顯圣的老子談經論道，后李耳騰空而走，李世民望仙遠去；一說是漢武帝來此敬求靈丹妙藥，期望長生不老，老子賜藥后升空，漢武帝舉目仰望老子離去，故而隨名“望仙宮”。

望仙宮始建于春秋時期，興盛于五代、十六國，相傳老子李耳曾經在這里講過經，也是老子的行宮之一。明、清以前，此（燒香）臺在顯義（揚）里，明嘉靖二十七年(1548)碑載：“與（周至）樓觀臺為上下院”，創(chuàng)建年月無考。明朝狀元康海在《武功縣志》中說“嘉慶年間，道教弘揚關中三臺。樓觀臺為上院，燒香臺則為下院”，足見在明朝時，望仙宮的名聲和規(guī)模應該很大，不然怎么能和樓觀臺并駕齊驅。