著名道教圣地中五臺(tái)道觀位于咸陽(yáng)市渭城區(qū)東風(fēng)路和文林路交會(huì)點(diǎn)，南臨渭河川，北枕五陵原，東依漢高祖長(zhǎng)陵，西牽漢武帝茂陵，地勢(shì)北高南低，呈黃土溝坡狀，海拔430米，為關(guān)中五臺(tái)之首。

中五臺(tái)道觀始建于南北朝時(shí)期，原名是九天太一元君廟，金大定三年（公元1163年）朝廷賜名太清觀，并頒發(fā)尚書禮部牒（牒文現(xiàn)存咸陽(yáng)博物館），明朝時(shí)稱真武臺(tái)，后改名為中五臺(tái)和南五臺(tái)齊名，時(shí)廟高數(shù)丈，峻峭如削，游人如織，香火旺盛。據(jù)塔爾坡當(dāng)?shù)乩险咧v，過(guò)去站立在樓臺(tái)最高處可覽咸陽(yáng)全城景致。山雨欲來(lái)風(fēng)滿樓就是指這樓臺(tái)。

1949年5月彭德懷元帥在此設(shè)指揮部進(jìn)行了咸陽(yáng)解放史上著名的中五臺(tái)戰(zhàn)役，1950年土改時(shí)道觀依然存在，1953年部分殿堂被改為中五臺(tái)小學(xué)，1964年觀內(nèi)大量建材被拆遷修建渭濱公園亭臺(tái)，1967年又拆遷部分觀內(nèi)建筑材料修繕?biāo)柶滦W(xué)，1968年文革破四舊道觀建筑全部拆毀復(fù)墾為耕地，四周夯土全被毀壞。直到1989年金太真道長(zhǎng)和信士在遺址修建了呂祖殿和老毋殿，1992年渭城區(qū)文物局把中五臺(tái)定為市級(jí)歷史文化名城保護(hù)單位，1995年4月渭城區(qū)人民政府批準(zhǔn)中五臺(tái)為宗教活動(dòng)場(chǎng)所，2003年起經(jīng)多方籌集資金修復(fù)了部分建筑，道觀內(nèi)已建成山門和三殿一樓，其中真武大殿為道觀主殿，高24米，重檐飛峙，氣勢(shì)巍峨……從此游人云集，香火不斷，千年清觀重現(xiàn)輝煌。

中五臺(tái)歷史遺跡豐富，主要有由金大定時(shí)頒發(fā)“尚書禮部牒”原樣雕刻的牒石，記錄著該觀名稱的來(lái)由，其文為：“陜西東路轉(zhuǎn)運(yùn)司京兆府咸陽(yáng)縣，住持九天太一無(wú)君廟道士王道法狀告：見住本廟，自來(lái)別無(wú)名額，已納訖合著錢數(shù)，乞立太清觀名額。勘會(huì)是實(shí)須合給賜者。”