太平橋是一座由石拱橋和石梁橋相結合的長橋。始建于明萬歷四十八年(1620)，清咸豐八年(1858)重建。全長40米，由一孔拱橋和八孔梁橋組成，拱橋高高隆起，凈跨8．4米，橋寬3．5米，拱券采用縱聯分節(jié)并列砌筑，拱腳內側鋪設有石板纖道路，橋上行人，橋下行舟背纖，宛然古代立交橋。橋南、北兩面均鋪設石階，下置平臺，南端經平臺分東、西兩面下坡。拱橋的北面連接著梁橋，靠南面的三孔較高，漸次降低，每孔跨徑約4．8米。整座橋形狀高低錯落，狀若龍首朝天，翻騰水面。設計者既考慮到大船只進拱橋，又兼顧小烏篷船可進低矮的梁橋分流，是河網地區(qū)一橋多功能的特有形式。

太平橋不僅造型別致，而且橋上的裝飾藝術也獨具匠心。橋頂四根望柱上各雕蹲獅一只，雄獅足踏繡球，雌獅懷撫幼仔，呈現出矯健、威武、強壯的神態(tài)。此外，橋坡兩側的望柱、欄板上，亦雕有束腰仰覆蓮、花卉和琴、棋、書、畫等吉祥圖案。1991年以來，對拱橋以北一號、二號梁橋橋墩作過多次維修。

1989年被公布為浙江省重點文物保護單位。