黃庭觀位于中國湖南省南岳衡山集賢峰下，白龍?zhí)稏|側，距南岳鎮(zhèn)1公里。始建于唐初開德元年（公元816年），五代時名魏閣，后宋徽宗賜名“黃庭觀”至今，是南岳古鎮(zhèn)景區(qū)的一座羽流道觀。黃庭觀依山臨壑，疊石而成。它兩進三廂，亭橫于前，觀宇縱連于后，仍保存古式建筑的面貌。是湖南省重點文物保所單位之一。

據《南岳志》記載：黃庭觀是唐初開德元年(公元八一六年)所建。五代時，楚王馬希聲重修后，名叫魏閣。閣內有魏夫人的石雕像一尊。據《南岳志》記述：宋景祐年間，仁宗賜觀名為“紫虛元君之閣”，是依照唐朝大歷三年(公元七六八年)，大書法家顏真卿游南岳時所書《晉紫虛元君領真司命南岳魏夫人仙壇碑銘》的頭銜而命名的。宋微宗崇尚道教，道教經典中最著名的真經為《黃庭經》，于是賜名為“黃庭觀”。

歷元、明、清各朝，屢有修建。現存建筑為清宣統(tǒng)元年（公元1909年）重修。凡三進，一進為路亭。正門額鏤“山不在高”，門聯(lián)為：“欲向西池謁王母；且來南岳拜夫人。”這首門聯(lián)，是對南岳最著名的女道觀──黃庭觀的高度頌揚。南門上刻“仙觀”二字。二進為過殿。門上刻“黃庭觀”橫額，有聯(lián)云：“黃中通理成坤德；庭外升仙憶晉時。”三進為正殿。置有神龕和神像，堂內法器俱全，熠熠生輝。九十年代對全觀進行了裝修，內外煥燃一新，十分華麗。該觀為南岳夫人魏華存修道處。她居南岳十六年，終日誦《黃庭經》，遂得道，白日飛升，時年八十三歲。唐李白《江上送女道士褚三清游南岳》詩云：“尋仙向南岳，應見魏夫人。”杜甫《望岳》詩亦云：“恭聞魏夫人，群仙夾翱翔。”觀外有一巨石，傳為魏夫人飛升處，石上刻“飛仙石”三字，兩側聯(lián)云：“飛過煙云疑化石；仙參星斗尚留壇。

鑒于黃庭觀歷史悠久，建筑風格莊嚴古雅，魏夫人在道教和在人們心目中的顯赫地位和崇高的威望，1956年7月，湖南省人民委員會特將黃庭觀公布為第一批省級重點文物保護單位，并多次撥款修葺。十年后的1966年，史無前例的“文革”開始不久，“破四舊”的-歪風席卷南岳。黃庭觀與其它寺廟宮觀一樣，神像被毀，匾額被砸……轉眼成了一座破敗空曠的宮觀。

十一屆三中全會以后，黨的宗教政策逐步得到落實。八十年代末，以道教協(xié)會會長王信安以及黃至安等諸觀道長為首，大發(fā)宏愿，四處籌集資金，于1990年拆除重建，翌年竣工，形制依舊，村料翻新，使一座瀕臨圯廢的晉代古觀，榱桷一新，金碧重煥。并于原山門前增建“黃庭圣境”牌坊一座。