泰常觀位于南巖東北方的峻嶺之上，海拔1048米，由于所處的位置經(jīng)常是霞霧環(huán)繞，歷史上也曾被叫做“云霞觀”。元代這里便有了建筑，明永樂(lè)十六年又進(jìn)行了重建。

相傳，武當(dāng)山曾有一位醫(yī)術(shù)高明的道人，叫泰常。他曾醫(yī)好皇太后的疾病而不接受賞賜。皇帝就下令在武當(dāng)山建此廟觀，按這位道人的名號(hào)賜封為“泰常觀”，以示后人銘記。另一種說(shuō)法是，泰常為十二天神之一，泰常觀就是祭祀天神的地方，所以泰常觀里供奉著道教尊神——太上老君的圣像。

太上老君像，通高1.96米，貼金彩繪，神態(tài)嚴(yán)肅而慈祥，象在講經(jīng)說(shuō)法，又似在沉思冥想。

此像品位極高，無(wú)論造型還是神態(tài)，均完美地表現(xiàn)出古代傳統(tǒng)文化對(duì)老子思想的認(rèn)知水平，惟妙惟肖地展示出那種“清靜無(wú)為”的宇宙觀、人生觀和方-，既是珍貴文物，又是精美藝術(shù)品。

泰常觀內(nèi)還供奉斗姆神像。這尊造像造型為三目、四首、左右各有四臂，手持日、月、弓、箭等器械，通體紙?zhí)ソz編彩繪而成，十分珍貴。

斗姆元君，簡(jiǎn)稱(chēng)“斗姆”，又作“斗母元君”或“中天梵氣斗母元君”。“斗”指北斗眾星，“姆”指母親。道經(jīng)云，斗姆為“北斗眾星之母”。

《玉清無(wú)上靈寶自然北斗本真經(jīng)》記述，斗姆原為龍漢年間周御王的愛(ài)妃，號(hào)“紫光夫人”，先后為御王生下九子。長(zhǎng)子為天皇大帝（即四御之一勾陳上宮天皇大帝），次子為紫微大帝（四御之一中天紫微北極大帝）。余七子分別為貪狼、巨門(mén)、祿存、文曲、廉貞、武曲、破軍，即北斗七星。另外，斗姆元君雖是道教神祇，但為佛教與印度文化中的“摩利支天菩薩”的演變。

道教的一些主要宮觀，也設(shè)有斗姆殿。斗姆神誕之日，一說(shuō)是六月二十日，另一說(shuō)是九月初九日。道教徒多于道觀-姆殿舉行祈嗣或延生道場(chǎng)，祈禱健康長(zhǎng)壽，子孫平安。