徐霞客旅游博物館位于中國徐霞客旅游文化博覽園東南角，總建筑面積約6000平方米，總投資約3000萬元。博物館以“中國旅游第一人”、“中國旅游第一館”為核心，設置徐霞客旅游文化博覽展示、中國旅游發(fā)展史、徐霞客文化學術交流、多媒體現代演示空間及休閑觀景等功能，展示“壯行天下、探索無限”的霞客精神。整個博物館通過“自下而上”的位置順序，“從古到今”的時間順序，分別展示古代館、現代館和未來館三大主線。由霞客廳、游記廳、地理廳、徐學廳、旅游廳等組成。并配有江陰主要景點展示區(qū)、中國徐霞客旅游博覽園陳列室、環(huán)幕影院、文化學術交流中心及休閑觀景區(qū)，充分展示“壯行大下、探索無限”的霞客精神。

古代館用于展示與霞客精神、霞客事跡、霞客生平有關的歷史人文資源、材料、文獻等人文藝術精品，主要展出古人所著有關旅游的詩歌、散文、游記等（如：《佛國記》、《水經注》、《大唐西域記》、《徐霞客游記》等著作），目前，已收集到徐霞客游記各類版本50余種，跟徐霞客有關的書5個不同的版本，郵票1個版本，明信片5種，紀念幣1種、大銅幣2種，海報1張，首日封2種。

現代館用于展示與霞客游記有關的祖國山河、自然風光、地質資料等科學資料，讓游客跟隨霞客的足跡，體驗中國的錦繡河山。

未來館用于展示“傳承霞客精神，緊跟時代脈搏”的未來科技旅游成果、旅游方式，同時體現可持續(xù)發(fā)展的現代旅游精神。通過高新技術的手段，體現諸如太空游，海底游，環(huán)球游等未來的旅游方式，與游戲產業(yè)、科幻影視、科普教育結合，通過游客的直接操作、參與、演示，體驗新奇、刺激、幻想的未來旅游，增強旅游項目的知識性、趣味性和體驗性。